需要，不宜直接烧开，可以隔水加热。

加热牛奶需要注意以后几点：

1、加热牛奶的时候需要自己不停的搅拌，不要用太大的劲，要慢慢的搅拌，火候也不要太高，等牛奶表面出现了一个气泡的时候，就要立即关火，可以很好保持牛奶中的营养物质。

2、热牛奶过程中不要加糖，因为牛奶中含有一种物质叫做赖氨酸，和白糖里面含有的果糖在高温中会结合，破坏牛奶中中的营养物质。

3、牛奶加热后要及时饮用完毕，不能再冷藏保存。