悟空之所以有尾巴，源于他的身份设定——他是一只石猴。在《西游记》中，悟空作为猴子，具备猴子的典型特征，包括尾巴。这个设定既符合他作为猴子的自然属性，也增添了他的形象特色。当然，这也与古代神话传说中对猴子的描绘有关，使得悟空的形象更加深入人心。因此，悟空有尾巴是符合其身份和形象的合理设定。