一般来说，中国大陆的消防员需要经过严格的审批程序才能前往香港进行执勤或访问等活动。具体的审批手续和程序需要根据消防部门、国家安全机关等相关单位的具体规定和要求进行操作。由于香港是一个特别行政区，涉及较多政治和法律问题，因此执行相应任务的消防员需要具有相关资质和授权，同时需要遵守当地的法律和安全要求_