控制电机使用编码器进行编程主要涉及到对电机的速度和位置的控制。以下是使用常见的PLC（可编程逻辑控制器）进行编程的基本步骤，这些步骤可能会根据具体的PLC和电机类型有所不同。

硬件配置：首先，你需要将编码器连接到PLC上。通常，编码器会通过特殊的电缆连接到PLC的输入模块。你需要确保电缆正确连接，并且所有的接地都已安全连接。

初始化设置：在PLC的编程软件中，你需要为编码器设置一些初始参数，例如分辨率（每转的脉冲数）、偏移量（用于调整零点的位置）以及增益（用于调整速度控制的灵敏度）。

编写控制逻辑：在PLC的编程环境中，你需要编写控制逻辑来读取编码器的输入，并根据需要控制电机的速度和位置。这通常涉及到比较编码器的读数与预设的目标位置，然后根据差值来调整电机的速度。

测试和调试：在完成编程后，你需要进行测试和调试以确保电机按照预期工作。这可能涉及到在多种速度和位置下运行电机，并检查编码器的读数是否准确。

优化和调整：在调试过程中，你可能需要进行一些调整以优化电机的性能。这可能涉及到调整控制逻辑中的参数，或者更改硬件配置。

请注意，具体的编程步骤可能会根据你使用的PLC和电机类型有所不同。因此，我建议你查阅你使用的PLC和电机的用户手册或技术指南，以获取更详细的编程指南。