有区别，区别在于，原因是宝马S1000RR在不同年份会进行不同的升级和改进，包括引擎性能、底盘调校、电子辅助系统等方面的改动。

例如，21年款可能会有一些技术更新和改进，22年款可能会增加一些新的功能或者设计上的改动，23年款可能会进一步优化性能和驾驶体验。

如果你是宝马S1000RR的粉丝或者准备购买这款摩托车，建议关注宝马官方发布的新闻和产品信息，以便及时了解最新款的变化和优势，选择最适合自己的版本。