车辆发生事故保险公司不给理赔的，投保人可以申请仲裁或提起诉讼。根据规定，被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿，被保险人与保险公司对赔偿有争议的，可以依法申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。