如果想要退还哈啰送货200元保证金，需要先进入“我的账户”页面，在其中选择“押金退还”选项，然后填写完整的个人资料和银行卡信息以及退款原因，并确认提交退款申请。

通常情况下，哈啰将在3-5个工作日内完成退款处理，并将资金退回原付款账户。值得注意的是，如果用户之前曾使用哈啰送货服务，可能会存在离线订单等尚未完成的服务问题，退款时需要将这些事项全部处理完毕。