虾的熟煮时间因虾的大小和种类不同而异。一般情况下，虾要使用沸水烫煮至表面变成橙色，这需要1-2分钟。

其次，我们可以通过观察虾的颜色和形状来确定是否煮熟。煮熟的虾肉会变成坚实的白色，而未熟的虾肉会呈现灰白色。此外，煮熟的虾壳也会变得更加红色和硬化。如果你不确定是否煮熟，可以尝试用刀切开虾，确保虾肉完全被煮熟。记住，虾不应该被过度烹饪，否则虾肉会变得干燥、硬和无味。