是的，数控车床变速箱的单轴只需要定期添加适量的润滑油。润滑油的作用是在机械运转中减少摩擦，保护轴承和齿轮等机械部件不被磨损，延长机器使用寿命。同时，添加润滑油也可以降低机器运转时的噪音，提高机器的稳定性和精度。

因此，及时添加润滑油是维护数控车床正常运转的重要措施，建议在使用过程中按照制造商的要求进行保养维护。