货车空压机窜油的维修步骤如下：

检查空压机油型号和质量，确保符合规定，如有问题及时更换合格机油。

检查空压机水温，如超过90℃，需采取降温措施。

保持空压机冷却部位清洁，避免散热片周围堆积杂物和油污。

检查回油管路是否通畅，如有油污堵塞或管路扭曲，及时疏通。

检查空压机各接头部位，特别是窜油部位，如有零件破损，及时更换。

以上步骤完成后，如问题仍未解决，建议咨询专业技术人员上门检修。