要在达芬奇车机助手中启用语音导航，首先确保您正在运行支持此功能的最新版本。然后，您可以按照以下步骤操作：

1. 打开达芬奇车机助手应用。

2. 在主界面中找到并点击“导航”或相关的地图图标。

3. 在导航界面中，选择“语音导航”选项。

4. 一旦进入语音导航模式，您可以使用语音命令告诉系统您想要去的目的地。

5. 根据系统的提示，确认您的选择或输入详细的地址信息。

6. 最后，按下“开始导航”或相应的按钮，系统将开始为您提供语音指导。