泡沫自补液对轮胎确实会有一定的伤害。

首先，泡沫自补液是一种高分子化合物，具有一定的腐蚀性。长时间使用自补液会对轮胎和轮辋造成一定的伤害。例如，使用过自补液后，车胎表面可能会受到腐蚀，这对外胎是有损害的。此外，自补液还会与车胎内侧塑胶和轮圈发生化学反应，从而腐蚀车胎及轮圈。

其次，自补液会在车胎表面形成胶质防护膜，这会对后续的补胎过程中的打磨和粘贴造成困难，增加了补胎的难度和风险。同时，这层胶体保护膜还会影响后续补胎过程中的抛光和贴合。

另外，自补液还会影响车辆行驶的稳定性。由于自补液是高分子化合物，可能会与车胎内部的材料发生反应，导致轮胎性能的不稳定，从而影响车辆的行驶安全。

需要注意的是，泡沫自补液主要用于应急补胎，并不能替代专业的轮胎修补。如果轮胎的破损过大或者胎壁穿孔，自补液是无法修复的。此外，有胎压检测的车型也不适合使用自补液，因为自补液可能会影响胎压检测系统的正常工作。

综上所述，泡沫自补液虽然可以起到应急补胎的作用，但对轮胎和车辆有一定的伤害和影响。因此，在使用自补液时需要注意使用时机和方式，尽量避免长时间使用或过度依赖。同时，在轮胎出现破损时，最好及时寻求专业的轮胎修补服务，以确保行车安全。