WRC（世界拉力锦标赛）中的车辆在刹车时通常使用以下技术和方法：

1. 脚刹（Foot Brake）：车手通过踩下脚刹踏板来实现刹车。脚刹是最常见和常规的刹车方式，适用于停车、减速和转弯等情况。

2. 手刹（Hand Brake）：车手通过拉起手刹手柄来实现刹车。手刹主要用于车辆的侧滑和转向控制，例如在弯道中进行车辆漂移。

3. 刹车平衡（Brake Bias）调整：WRC中的赛车通常具有可调节刹车平衡的系统，车手可以根据赛道条件和个人驾驶风格，调整前后轮刹车的力度分配，以实现最佳的刹车效果。

4. 刹车技巧：WRC车手在刹车时常使用一些特殊技巧来获得更好的刹车性能，例如“左脚制动”技术，即同时使用左脚放在脚刹和油门上，以减少刹车时的延迟和提高刹车响应性。

需要注意的是，WRC赛车的刹车系统通常经过专门设计和调校，包括高性能的刹车盘、刹车片和刹车液等，以适应高速赛道和恶劣路况下的刹车需求。因此，一般道路上的普通车辆不应盲目模仿WRC赛车的刹车技术和方式，应以安全和法规为主导，在合适的时间和地点进行减速和刹车操作。