文姜和齐襄公并不是同母。文姜是齐僖公的女儿，而齐襄公（诸儿）是齐僖公的长子。他们之间的关系是异母兄妹，也就是说他们有同一个父亲齐僖公，但母亲不同。在春秋时期，文姜与齐襄公之间发生了乱伦的关系，这一行为在当时被视为严重的道德败坏。

后来，鲁桓公发现了他们的关系，齐襄公为了掩盖这一丑闻，甚至命令公子彭生杀害了鲁桓公。