确保三人倒班时始终有两人上班，可以采取以下策略：

首先，制定明确的排班表，将一天的时间划分为若干个时间段，每个时间段由两人负责。这样，在任何时候都有两人在工作，确保工作的连续性。

其次，采用轮换制度，让每个人都有机会休息和工作。例如，可以分为早班和晚班，每个人轮流上早班和晚班，确保公平性和工作量的平衡。

此外，还可以考虑设置备班人员，当有人请假或临时有事时，备班人员可以顶上，确保始终有两人上班。

总之，通过合理的排班、轮换和备班制度，可以确保三人倒班时始终有两人上班，满足工作需求。