这个问题十分复杂，不能简单地判断哪家公司更厉害，因为它们在不同的领域有着不同的业绩和表现。

就硬件方面而言，云天励飞成立较早，主要将精力投入到喉镜、内窥镜、超声波等医疗器械方面的研究和制造，因此在医疗器械领域的成就比较显著。

而海天瑞声较晚成立，主要从事声学和消费电子领域的研究与制造，在这个领域的技术和市场占有率也相对较高。

但是，从公司规模和市场表现上看，海天瑞声在音频领域的发展确实是相当良好的，对于云天励飞而言，医疗器械行业发展比较缓慢，但在进一步发展的过程中，云天励飞也有着较为宽广的市场前景。

因此，不能简单地判断哪家公司更厉害，需要结合实际情况综合考虑。