是的，楼自庄村是北京市市辖区昌平区马池口地区下辖的社区。楼自庄村与念头社区、马池口村、东坨村、西坨村、东闸村、北庄户村、土城村、横桥村、白浮村、下念头村、宏道村、上念头村、百泉庄村、奤夿屯村、亭自庄村、北小营村、乃干屯村、丈头村、辛店村、土楼村、葛村相邻。