《忍者乱太郎》动画系列在1993年4月10日开始在日本播放，随后在1990年代被引入中国大陆，并获得了很高的人气。

至于具体的引入年份，虽然搜索结果没有直接提供，但可以推断大约在1990年代初，因为动画的播放开始于1993年，引入通常会有一定的时间差。