直播内衣卖货需要一些条件，首先是有一定的销售经验和产品知识，需要具备一定的营销能力和沟通技巧。

其次需要具有一定的影响力和粉丝量，能够吸引一定数量的观众参与直播并购买内衣。同时需要有合适的直播平台和直播设备，保证直播画质、音质良好，提升用户体验。

最后需要保证内衣的品质和售后服务，提供优质的客户服务并积极解决用户的问题，确保用户满意度和品牌口碑。