要使卡住的汽车脱离泥地，可采取以下措施：

1.切勿盲目加速，以免陷得更深；

2.将车轮上的泥土清理干净，试着轻轻晃动车辆；

3.若轮胎打滑，可在轮胎前面的泥地中放点木板或石头增加摩擦力；

4.使用绳索或拖车牵引汽车脱离泥地。如果上述方法仍不能成功，就需引请专业车辆拯救服务人员获取专业支持。在驾车时，应该慎重行事，谨遵交通法规，确保安全。