牛肉是否熟透取决于切片的厚薄、肉的类型（如瘦肉或含脂肪较多的部位）以及您希望的熟度。通常，薄切的牛肉（比如用于蒸牛肉的片状肉）只需要很短的时间就能蒸熟，大约5到15分钟左右。

以下是一些基本的指导原则：

1. 薄切牛肉（约2-3毫米厚）：大约蒸5-8分钟即可变得嫩熟。

2. 中等厚度的牛肉片（约5毫米厚）：可能需要8-12分钟。

3. 较厚的牛肉块（超过1厘米厚）：可能需要15分钟以上，具体时间取决于肉块的大小和您的蒸锅的大小与火力。

为了确保牛肉完全熟透，可以使用食品温度计检测内部温度。对于牛排等烹饪至中度熟的牛肉，内部温度应达到约63°C（145°F）。如果您偏好全熟的牛肉，内部温度需要达到71°C（160°F）。

在蒸制过程中，请注意以下事项：

- 预热蒸锅，确保蒸汽充足后再放入牛肉。

- 使用有孔的盘子或篮子来蒸牛肉，这样蒸汽可以流通，使肉均匀受热。

- 不要过分堆积肉片，避免中间部分不易受热。

- 根据个人口味，可以在蒸制前对牛肉进行腌制或预调味。

请根据您所准备的具体菜肴和个人喜好调整蒸制时间。如果不确定，建议先以较短时间开始尝试，然后根据实际情况增加时间，直至达到所需的熟度。