薏米赤红豆需要炒至完全熟透。

因为这些食材中含有淀粉和硬度较高，如果没有炒熟可能会难以消化或口感不佳。

在炒制时需要注意火候，要保证炒制均匀，避免糊底或炸焦。

同时，也可以加入适量的水或糖，使其更加易于熟透且口感更好。

建议在炒制时可以多试几次，根据自己的口感来调整炒制时间和火候。