挂D挡松手刹脚刹不走可能存在多种原因。可能是车辆的电子控制系统出现故障，导致传感器控制不当。还有可能是变速器、离合器、传动轴等机械部件损坏或磨损严重，导致车辆不能顺畅地行驶。

另外，脚刹松了的话可能是制动系统故障，需要检查刹车盘、刹车片等部件。总之，要解决这个问题需要进行全面的排查和检修，找到故障点并及时修复。