当上肢感到紧张时，需要放松的主要肌肉群包括肩部、上臂和前臂的肌肉。具体来说，可以关注三角肌、斜方肌、肱二头肌、肱三头肌、前臂的屈肌和伸肌等。为了放松这些肌肉，可以尝试以下方法：轻轻按摩或轻敲紧张的肌肉，进行深呼吸练习，或者进行一些轻度的伸展运动，如旋转肩膀、弯曲和伸直手臂等。

这些活动可以帮助缓解肌肉紧张，促进血液循环，使身体更加放松和舒适。