在2021-2022赛季的欧冠小组赛中，确定小组第一的球队有皇家马德里、曼彻斯特城、利物浦、拜仁慕尼黑、亚特兰大和马赛。这些球队在小组赛中发挥出色，表现稳定，并且在六场比赛中取得了足够多的积分，成功跻身小组第一。

他们的出色表现为他们赢得了小组赛的头名，为晋级淘汰赛阶段打下了坚实的基础。这些队伍将在接下来的比赛中面对小组赛第二的球队，争夺晋级下一轮比赛的资格。