发那科的计件方法包括两种，可根据实际情况选择。

一种是按产品数量计件，即以每生产一定数量的产品为一计件，工人按完成的计件数量计算工资。

另一种是按工作量计件，即以完成一定工作量为一计件，工人根据自己完成的工作量计算工资。两种计件方法各有优缺点，需要根据实际情况和工作特点选择适合的计件方式，并制定合理的计件标准，从而保证工人获得公正合理的工资报酬，提高生产效率。