高德地图选择想要的高速入口的步骤如下：

在高德地图里设置好出发地、目的地。

点击“开始导航”上面的灰色文字进入驾车路线详情界面。

点击向下箭头，就可以找到详细文字描述在哪里上高速、下高速的地方。

请注意，选择的高速入口应该是您实际驾驶中能够方便进入的，并且符合交通规则和要求。如果您对路线或高速入口有疑问，建议在出发前咨询当地的交通部门或高速公路管理机构，以确保您的行程顺利和安全。