1、准备主料：一个紫薯、一小把黄豆、一小把糙米、一小把小黄米、一小把苡仁、适量的牛奶和适量的白砂糖。

2、将紫薯削皮，切成花生米大小。

3、将黄豆、糙米、黄米和苡仁按比例提前泡好。

4、把紫薯丁和泡好的谷物放进豆浆机，加入适量的水，再加入适量的牛奶，按五谷豆浆，待豆浆机完成警示后即可。