如果三轮车靠墙太近，需要采取以下步骤倒出去：先将车轮向左或向右打死，然后用一只手握住车把，另一只手扶住后杠，身体向后微倾，用力将车抬起，利用前轮的转动，轻轻地将车往后拖移，直到三轮轮子可以自由转动为止，再向前轻推，即可顺利倒出去。注意在操作过程中不要使车辆与墙体摩擦，以免造成车身划伤或损坏。