如果你想在北京周边体验红叶自驾旅游，那么可以考虑前往延庆区的八达岭长城、密云区的桃源仙谷、怀柔区的银山塔林或者石景山区的香山公园等景点。在这些地方，你可以欣赏到绚烂多彩的红叶，感受秋季的美好。此外，注意安全驾驶，遵守交通规则。