根据提供的信息，自行车（包括折叠自行车）不能直接带上高铁，因为它们可能会妨碍公共卫生、影响旅客列车车内通行、容易污损铁路车辆、影响站车环境秩序。高铁每站的停留时间通常很短，大约6到8分钟或更短，因此直接携带自行车上高铁是不可行的12。

如果需要携带自行车乘坐高铁，可以选择托运的方式进行。在托运时，自行车必须被妥善地包装在硬质的纸箱或包装袋中。未经妥善包装的自行车或带有自动力的轮式代步工具，如平衡车，是禁止或限制带入高铁车厢内部的。此外，只有轮椅可以被携带到高铁上，且使用时必须采取人力助力的形式2。

综上所述，自行车不能直接带上高铁，但可以通过托运的方式进行携带，并且需要确保自行车被妥善包装。