CN在伺服驱动器中通常是ControlNet的缩写，是基于控制器区域网络（Controlled Area Network）技术的一种高级工业自动化总线，可用于工厂自动化控制系统中的高速、实时、可靠通信。

ControlNet总线结构使用主/从/备份架构，可以支持高达99个从设备和2个主设备。在伺服控制系统中，CN通常用于连接伺服驱动器和上位控制设备，用于控制电机运动、监视电机工作状态、收集反馈信号等。