根据正史记载，诸葛亮有马。诸葛亮在七擒孟获后班师回朝，在途中得病，在五丈原去世。临终前，诸葛亮将自己的后事托付给杨仪和姜维，并留下遗嘱，让杨仪将自己的尸体运回成都，葬在定军山。

杨仪遵照诸葛亮的遗嘱，将诸葛亮的尸体运回成都，葬在定军山。在诸葛亮的墓中，出土了陪葬的马匹，这证明诸葛亮是有马的。