准备材料：选择适合绣制的鞋垫材料，如棉布或亚麻布等。同时，准备好绣线、绣针、剪刀、铅笔等工具。
设计图案：在鞋垫上画出荷花图案的轮廓，可以用铅笔轻轻描绘，以便后续绣制时参考。
选择绣线：根据图案的需要，选择适合的绣线颜色。荷花通常使用粉色、白色等柔和的颜色，而荷叶则可以使用绿色绣线。
开始绣制：从鞋垫的底部开始绣制，先绣制荷叶部分。使用绣针将绣线穿过鞋垫的底部，按照荷叶的形状绣制出轮廓，然后填充内部。荷叶的绣制可以采用直线绣或轮廓绣等基础针法。
绣制荷花：在荷叶的基础上，开始绣制荷花部分。荷花的绣制可以采用花瓣绣、法国结等针法，以表现出荷花的层次感和立体感。根据图案的设计，逐步绣制出荷花的花瓣、花蕊等细节。
完善细节：在绣制完成后，检查鞋垫上的图案是否完整，有没有遗漏或错误的地方。如果有需要，可以使用剪刀修剪多余的绣线，使图案更加整洁美观。
需要注意的是，鞋垫的绣制需要耐心和细心，要遵循一定的顺序和规律，才能绣制出美观的图案。同时，也要注意保护眼睛和手部，避免长时间绣制导致疲劳和受伤。