需要申请并获得相关部门的批准或邀请。

因为黄帝陵是中国传统文化遗产，举办祭祀活动需要得到相关部门的批准或邀请。

同时，根据历史记录，每年黄帝陵祭祖大典的举办时间和方式都有所不同，具体需要关注相关官方媒体或者当地旅游局的通知和安排。

如果想要参加2023年黄帝陵祭祖大典，可以提前咨询相关部门并了解申请流程。

此外，参加黄帝陵祭祖大典也需要遵守相应的礼仪和规定，尊重传统文化和历史，加强文化学习和体验，理解和传承中华民族的优秀文化传统。