根据2023年9月20日的信息，北京京顺摩托车过户流程及费用如下：首先，买卖双方需前往当地车管所办理过户手续。需要提供的材料包括身份证、行驶证、车辆购置税发票、车辆交易发票等。

过户费用包括车辆过户费、车辆年检费、车辆上牌费等，具体费用根据车辆类型和市区或郊区而有所不同。一般来说，过户费用在500元至1000元之间。办理过户手续需要一定的时间，大约需要3至5个工作日。请注意，以上信息仅供参考，具体费用和流程可能会有所变化，请以当地车管所的规定为准。