如果车辆自己刮蹭后，首先应该拍照记录事故现场，然后联系保险公司报案。保险公司会指导你填写索赔申请表，并要求提供相关证据和维修估价。一旦索赔获批，你可以选择维修厂进行维修。维修完成后，保险公司会核实维修费用并支付给维修厂。

最后，你需要支付自己的免赔额，保险公司会更新你的索赔记录。