万叶和那维莱特确实是上半池中的两名角色。在游戏《原神》中，每次限定礼包中的上半池和下半池分别包含了一定数量的四星和五星角色，万叶和那维莱特都是上半池中的四星角色。值得一提的是，虽然是四星角色，但是他们的实力都非常强大，拥有着出色的技能和属性。因此，如果玩家想要获得这两名角色，可以优先选择上半池进行期望值的积累。