需要。

根据最新的政策规定，从马德里回上海，途径多哈机场转机的旅客需要在登机前72小时内完成核酸检测，并获得阴性结果证明。

因此，需要在马德里进行核酸检测并获得阴性结果证明后再前往多哈机场转机回上海。