如果已经出院并且身体状况稳定，可以先联系对方的保险公司进行理赔。但是如果伤情比较严重，建议等待身体彻底恢复后再与保险公司进行协商，以确保能够获得合理的赔偿。此外，也需要咨询专业律师的意见，以避免在理赔过程中出现不必要的麻烦。