具体操作如下：

1. 打开智能家庭APP，进入“我的”界面，点击“添加设备”；

2. 选择“传感器”类别，找到小米人体传感器，依照APP提示将其添加至智能家庭系统中；

3. 添加成功后，你可以根据自己的需求进行设置。例如，设置传感器探测到人体时，自动亮灯或开门等功能。

接下来，我会以人体感应开灯为例来为你讲解具体设置步骤：

1. 打开智能家庭APP，进入已添加设备的控制界面；

2. 选择小米人体传感器，并进入其控制界面；

3. 点击“自动化”，进入自动化设置界面；

4. 这里你可以进行多种设定，例如：当人体移动时，开启灯光，再过几分钟自动关闭。或者：当人体进入房间，开启灯光，直到定时器到达一定时间或者人离开房间时，自动关闭灯光。

5. 设定好后，点击保存。这样，小米人体传感器便可以自动感知人体运动并自动开启或关闭灯光。

以上就是小米人体传感器如何设置开门亮灯的方法，希望对你有所帮助！