在伺服控制中，常用的测角器件包括：

光学编码器：通过光电转换将旋转位置转换成电信号，精度高，分辨率高。

磁编码器：通过磁电转换将转角转换为电信号，抗干扰性强。

绝对值编码器：能够在绝对位置上直接输出数字信号，精度高，可靠性好。

旋转变压器：将旋转角度转换为线性电压变化，精度高，抗干扰性强。

线性霍尔传感器：通过霍尔效应将线位移转换为电信号，精度高，抗干扰性强。

倾角传感器：通过重力作用来测量倾角或水平角度，精度一般。