iOS16.6隐藏Dock栏的方法如下：

打开“设置”应用程序。

点击“通用”。

点击“辅助功能”。

滚动到屏幕底部，找到“减少动作”选项。

打开“减少动作”选项。

在“减少动作”选项下，找到“隐藏Dock”选项。

打开“隐藏Dock”选项。

完成以上步骤后，在主屏幕上向上滑动就可以隐藏Dock栏了。