奥迪A6更好。

因为奥迪A6整体设计更加精致，车内空间更加宽敞舒适，动力强劲且操控性能优秀。

而奥迪Q5虽然也有良好的动力和操控性能，但车内空间较小，相对而言不够豪华。

不仅如此，奥迪A6还有更多的配置和智能科技支持，例如自适应巡航、自动泊车、车道保持系统等，这些都是奥迪Q5所没有的。

因此，从综合性能和舒适度方面考虑，奥迪A6更为出色。