哈弗H6后半轴的拆卸步骤如下：

将汽车举起并可靠地支承起来，拆下后悬架摆臂螺栓。

拆下外十字轴万向节固定螺栓及固定盖，然后拆下内十字轴万向节固定螺栓及固定盖。

将半轴滑向一起，用力不要过大，拆下半轴，不要让半轴垂悬，以防冲击导致万向节轴承损坏。

检查万向节总成是否磨损或损坏，如有必要，更换万向节。

安装后桥半轴时，先将半轴装到内万向节上（注意内半轴比外半轴的直径要大）。安装万向节固定盖及固定螺栓，以相应的力矩拧紧螺栓，并确保在万向节固定螺栓上使用Loctite胶。

以上步骤仅供参考，建议在实际操作前查阅相关维修手册或咨询专业人士以获取准确和详细的拆卸步骤及注意事项。