要去除北京烤鸭的残毛，首先可以将鸭子浸泡在热水中，这会使鸭皮变得更加柔软，便于去除残毛。

接着，可以使用火烧或火烤的方法，将鸭子表面的残毛烧掉。也可以使用刮毛刀或热毛刷来清除残留的细毛。

最后，在清洗和处理鸭肉前，务必仔细检查鸭子表面，确保所有残毛已经完全去除。这样处理后的北京烤鸭不仅干净整洁，而且口感更佳。