如果广州清远的婴儿未参保，可以采取以下措施：

尽快办理参保手续：家长应尽快为婴儿办理参保手续，以便在需要时能够及时获得医疗保障。可以咨询当地社保部门或医保局了解具体的参保流程和要求。

了解相关政策：家长需要了解当地的婴儿参保政策和规定，包括参保时间、缴费标准、报销比例等，以便做出正确的决策。

准备好相关证件和材料：在为婴儿办理参保手续时，家长需要准备好相关的证件和材料，如婴儿的出生证明、户口本、父母的身份证等。

选择合适的保险产品：家长可以根据婴儿的实际情况和需求，选择合适的保险产品，如少儿重疾险、医疗险等，为婴儿提供全面的保障。

需要注意的是，婴儿在出生后的三个月内办理参保手续，可以享受从出生之日起的医保待遇。因此，家长应该尽早为婴儿办理参保手续，以免错过最佳时机。同时，家长还需要定期缴纳医保费用，以确保婴儿能够持续享受医疗保障。