15年福特翼虎4驱车型的变速箱是采用湿式双离合器变速箱，具备自动和手动换挡功能。

一般来说，抬离合器需要在踩下刹车的情况下，将离合器踏板迅速抬起，然后再适时给油门。

具体操作时可以按以下步骤进行：1. 将左脚放在离合器踏板上，右脚放在刹车踏板上。

2. 轻踩刹车踏板，以确保车辆停稳。

3. 将挡位从停车挡或倒挡换至前进挡或后退挡，根据需要选择合适的挡位。

4. 迅速抬起离合器踏板，同时适时给油门，使发动机</a>输出动力将车辆推进。

需要注意的是，抬离合器时要注意协调离合器和油门的操作，以确保换挡过程平稳，避免车辆冲击和熄火的情况发生。

此外，具体操作可能因个人驾驶习惯和实际情况有所变化，请在实际驾驶中适应车辆反应并注意安全驾驶。