公司营业期限到期后，如果仍存在债务，就需要采取措施进行清算。首先，要通过清算组织进行财务核算和清理负债。如果公司无力偿还全部欠款，则需要清算组织与债权人协商达成债务重组或者破产申请等解决方案。

债务的处理需要遵循法律法规和相关政策，严格按照程序进行处理，以最大程度保护债权人权益，并确保公司合法退出市场。