可以参考以下步骤：

检查牡丹花的状况：观察牡丹花的整体状况，确认其是否健康，有无病虫害。如果发现有病虫害，需要先进行处理。

准备土壤：牡丹喜欢排水良好、肥沃的土壤。可以选择沙质土壤，并在其中加入一些腐熟的有机肥，以提供充足的营养。

种植：在准备好的土壤中挖一个适当大小的坑，然后将牡丹花放入坑中，使其根系自然舒展。接着用土壤填充坑洞，轻轻压实土壤，使牡丹花稳定地立在土壤中。

浇水：种植完成后，需要给牡丹花浇透水，以帮助其根系与土壤紧密结合。

养护：将牡丹花放在光照充足、通风良好的地方进行养护。在生长季节，需要定期浇水、施肥，并注意除草、松土等工作，以保持土壤的通气性和肥力。

由于牡丹花是多年生植物，因此在种植时需要考虑到其长期生长的需求。同时，路边捡来的牡丹花可能已经适应了原来的生长环境，因此在移植时需要尽可能减少对其根系的损伤，以提高其成活率。